Completed please : http://scholar.google.com.my/citations?view_op=view_citation&hl=en&user=l81dgF4AAAAJ&citation_for_view=l81dgF4AAAAJ:u5HHmVD_uO8C
Ririn Junafasari (09217/2008) : “Rancang Bangun Mesin Otomatis Penetas Telur Ayam Menggunakan Atmega 8535”
Pembimbing I : Irma Husnaini, S.T., M.T
II : Risfendra, S.Pd., M.T
Penerapan Sistem Otomasi pada Dispenser Air Minum. Sistem ini bertujuan untuk mengisi Gelas Air minum secara otomatis setelah pemilihan menu penuh/setengah panas atau penuh/setengah dingin. Begitu diletakkan diatas Belt-Conveyor, Gelas bergerak menuju katup dan kembali ke tempat semula setelah diisi sesuai dengan yang diinginkan (menggunakan sensor level-Sharp GP2Y0A21YK0F). Dengan demikian waktu tunggu pengisian dapat digunakan melakukan aktifitas yang lain.
Algoritma sistem dapat berfungsi dengan baik, namun masih terdapat kendala pada katup. Bukaan katup kurang besar (menggunakan katup selenoid klakson angin-horn selenoid valve).
Proyek Akhir oleh: Bukti Parhehan/2008-03259
Dosen Pembimbing: Risfendra, S.Pd, M.T
Kompetensi Utama:
Menerapkan Pengetahuan dan Keterampilan yang telah dimiliki mahasiswa dalam rangka merancang dan membuat sistem otomatis sederhana (project). Sistem yang dirancang dapat berupa bagian dari sistem otomasi industri atau sistem otomasi yang dapat diterapkan pada skala rumah tangga.
Kompetensi Pendukung:
- Menjelaskan prinsip kerja dan kebutuhan peralatan dalam sistem otomatis yang dirancang.
- Menerapkan sensor dan rangkaian elektronik pengkondisi (conditioning) dalam sistem otomatis
- Menerapkan akatuator (elektrik, pneumatik, hidrolik) dan rangkaian elektronik (driver) dalam sistem otomatis
- Menerapkan Kontroler Elektronik (PLC, Mikrokontroler, Komputer) dalam sistem otomatis
- Menganalisa Sistem Otomasi yang telah dibuat
- Membuat laporan dengan kaedah tata tulis yang baik dan benar dengan mengacu pada pedoman penulisan laporan Proyek Akhir bagi mahasiswa D3 atau pedoman penulisan Tugas Akhir bagi mahasiswa S1 dan D4.
PROJECT
Tema pembuatan project dalam perkuliahan ini dapat tidak harus sama setiap tahunnya, ditetapkna berdasarkan kebutuhan dan perkembangan sistem otomatis.
Untuk tahun ini (semester Juli-Desember 2012) project yang akan dikerjakan ditetapkan sebagai berikut:
- Merancanng dan membuat sistem gorden jendela otomatis / pintu otomatis yang diterapakan langsung pada Laboratorium Sistem Kontrol dan Otomasi Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Padang
- Merancang dan membuat sistem pemilihan barang otomatis (automatic sorting machine) dengan aktuator pneumatik
- Merancang dan membuat PLC-Trainer dan atau Plan Simulator yang digunakan dalam pembelajaran praktikum PLC dan Teknik Kontrol Industri
Kriteria penilaian dan Ketentuan lainnya disampaikan dan didiskusikan pada perkuliahan tatap muka.
Wassalaam,
Dosen Pembina Mata Kuliah
ttd
Risfendra, S.Pd, M.T
Pengaturan posisi motor DC menggunakan kontrol optimal dengan metode LQR untuk melihat performansi yang berkaitan dengan kestabilan dan kecepatan respon sistem dilakukan dengan membandingkan control PID dan LQR dalam keadaan gangguan dan tanpa gangguan………….SILAHKAN BACA SELENGKAPNYA
Tulisan berikut ini bisa menjadi bahan bacaan bagi mahasiswa terutama mahasiswa D IV yang ingin mengerjakan tugas akhir mengenai HARMONIK.
silahkan dibaca semoga bermanfaat, silahkan download disini